En 1518 le collège de médecine est la première organisation de médecins au Royaume Uni. Il reçoit l’agrément pour utiliser le titre « Royal » en 1674 par décret du Roi Henry VIII.
Le nouveau bâtiment conçu par l’architecte Denys Lasdun abrite une importante collection d’objet et de portraits ainsi qu’une vaste bibliothèque.
Le musée conserve un portrait du poète et médecin Sir Richard Blackmore, longtemps moqué pour son piètre talent de poète, mais néanmoins médecin très respecté de son temps. .