Construite entre 1663 et 1665 par Ralph Bankes sur un dessin de l’architecte Sir Roger Pratt, le nom Kingston fait référence à cette terre royale de Wimborne sur laquelle existait un relai de chasse depuis l’époque médiévale.

Les intérieurs, exécutés par John Webb, sont ornés de boiseries supportant des plafonds peints et sculptés de stucs ornementaux. Les plus emblématiques étant celui de la bibliothèque, réalisé par Guido Reni, et celui du grand escalier, incluant un médaillon attribué à Giorgione.

La maison abrite une importante collection d’arts décoratifs complété par les générations successives de la famille Bankes. Les murs font résonner les noms des maîtres anciens : Titien, Brueghel, Vélazquez… Un œuvre de Bartolomé Murillo orne un impressionnant salon dit « espagnol » tendu de cuirs de Cordoue.